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自動機械のひとつとして、古代ギリシャでは、早くから水力や風力を使用した自動システムが使用されていました。また、からくりのような装置は、古代中国の時代には何らかの自動的性質を備える装置が存在していました。これらは時計であったり、好事家を慰めるための玩具であったり、あるいは何らかの娯楽を提供するものであったりと、様々です。世界的にも一定の動力を入力することで複雑な内部機構により様々な動作を目指した物品が作られていましたが、実利的なものよりも、もっぱら有力者や権力者のための特殊な道具であったり、あるいは何らかの興行を目的としたものなどが主体でした。この方向性には、オートマタや自動演奏を行なう精巧な装置などが作られ、その幾らかは今も現存しています。